\begin{equation*}
\newcommand\innerp[2]{\langle #1, #2 \rangle}
\newcommand\ve[1]{\boldsymbol{#1}}
\newcommand\parfrac[2]{\frac{\partial #1}{\partial #2}}
\end{equation*}
Normalizeするやつの意味付けを追っている。非常にRLS(Recursive Least Square)に近い、下手するとRLSそのものかも知れない。