リフティングの組み込み検証(5)

ローカルなメモをブログに移行していた。読み返すと、論文調べがあんまり活きてないように見える。。。 でもリフティングを適応させるのは難しいということがわかったしなあ。L2ノルムなどの評価関数を最小化する係数は求まるが、直交性や消失モーメントがなくなる。